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產品詳情
簡單介紹：
采用 BGA 封裝可實現電路板的小型化。
直線插值/圓弧插值
/操作過程中的速度和目標位置的覆蓋
? *高速度的自動校正
? 齒隙校正
? 停止時的振動抑制
/ 軟限制
配備操作開關的直接輸入
、各種原點復歸順序
、 機械系統輸入
、 伺服電機接口
等多種功能 。
這些豐富的功能使構建復雜的運動控制系統變得更加容易。
詳情介紹：
規格
| 控制軸數 | 4 |
|---|---|
|
*大輸出頻率（標準，*大） (※5) |
6.5Mpps (Max.10Mpps) |
| CPU 接口 | 8/16 位并行 |
| 包裝 | 208 - pin BGA |
| 電源電壓 | +3.0V ～ +3.6V |
| 參考時鐘（標準，*大） | 19.6608MHz (Max.30MHz) |
| 速度設定寄存器數 | 3 （FL， FH， FA （用于校正）） |
| 速度設定步驟數 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 速度倍率設定范圍 | 0.1 到 152.5 倍 |
| 加速速率設置范圍 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 減速率設定范圍 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 定位脈沖數設定范圍 | -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32bit) |
| 減速點設定范圍 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
|
封裝尺寸 （模具部分） （mm） |
12×12 |
| 環境溫度 | -40 ～ +85℃ |
| S字加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入（*多 4 倍） | ○ （各軸） |
|
向上/向下計數器 （當前位置計數器） |
* （每個軸） 32 位× 3 16 位× 1 （+8） |
| 比較器 |
? （每個軸） 32 位×5 |
| 中斷信號輸出 | ○（37個因素） |
| 用于下一個操作的預緩沖區（預寄存器） | ○（2段） |
| 下一個動作自動啟動控制 | 〇 |
| 脈沖發生器 -輸入 |
○（各軸） （32倍=2048分頻功能無） |
| 線性插值 | 〇 |
| 連續插值功能 | 〇 |
| I/O （ 通用輸入輸出端子 ） | ○（各軸8點） |
| 環計數功能 | 〇 |
| 軟限制功能 | 〇 |
| 支持 5V 接口 | 〇 |
| RoHS2 | 對應 |
（※5）*大輸出頻率的標準值表示輸入標準頻率的基準時鐘時，Max.值表示輸入Max.頻率的基準時鐘時。
*8 PCL6000 系列和 G9103C 還配備了可用作偏差計數器的計數器。
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