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步進電機的加減速控制

日期：2025-07-27 16:46

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摘要：

大家都知道，步進電機不同于普通電機，插上電就可以用。步進電機只能夠由數字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統發出的脈沖數太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。

步進電機的加減速

要解決步進電機堵轉的這個問題，必須采用加減速控制的辦法。在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

步進電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。只要給驅動器一個脈沖信號，那么步進電機就旋轉一個步距角，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

因此步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

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