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產品詳情
簡單介紹:
NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A產品概要: 脈沖控制LSI低成本版受到好評的 「PCD4500系列」升級為 「PCD4600A系列」,更加容易使用
詳情介紹:
NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A
NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A
產品概要: 脈沖控制LSI低成本版受到好評的 「PCD4500系列」升級為 「PCD4600A系列」,更加容易使用
*高輸出頻率:2.4Mpps
直線/S曲線加減速對應
2相步進電機專用勵磁時序電路
同時啟動/同時停止功能
減速點自動設定功能 new
小型封裝?。I界*?。眩疲行停 ew
環境溫度:-40 ~ +85℃可以使用?。ǎ校茫模矗担埃跋盗惺?0 ~ +85℃) new
電源電壓:3.3V單一電源?。ū龋校茫模矗担埃跋盗惺‰姡 ew
在步進電機控制方面,PCD4600A系列可以對應以下需求。
基本規格( 與PCD4500系列比較)
功能一覽( 與PCD4500系列對比)
需求 | PCD4600A系列??? |
簡化軟件設計。 減輕CPU負擔。 |
動作前,設定環境和馬達速度模式數據,只要寫入啟動指令,就可以按照設定輸出脈沖。 脈沖控制由PCD4600A系列來完成,減輕CPU負擔。 |
使用高分辨率的細分驅動器,需要輸出高頻率脈沖。 | *高輸出頻率2.4Mpps。 |
加減速時間范圍擴大。 | 例如,從500pps加速到3000pps的時間,PCD4500系列直線加減速只能設定到0.52秒,PCD4600A系列可以設定到33.3秒。(基準時鐘4.9152MHz) |
簡化減速點設定。 |
根據軟件設定,加速需要的脈沖數>剩余脈沖數時,可選擇自動開始減速「減速點自動設定功能」。 減速開始點不用每次設定,能減少軟件工時。 |
從CPU讀取當前位置。 | 搭載24位當前位置計數器,所以可以讀出當前位置。 |
高速動作中的馬達,因傳感器輸入信號而停止的時候,為了減緩沖擊,可設定減速后停止。 | (ORG)、限位(±EL)、強制停止(STP)各個信號的停止方法,可選擇立即停止和減速停止。 |
使用單脈沖形勢輸入的馬達驅動器。 | PCD4600A系列全部機種根據軟件設定,可以選擇單脈沖形式(脈沖和方向信號)和雙脈沖形式(CW/CCW),可以連接多數廠家的馬達驅動器。 |
客戶自制馬達驅動。 | 可輸出馬達驅動單元或者驅動IC用脈沖信號和2相步進電機用勵磁時序信號,勵磁時序信號輸出部分連接功率管,可以容易的構筑2相步進電機控制驅動。 |
可使用5V輸入的傳感器。 | 電源電壓單一3.3V,但是信號端子可承受5V,可以接5V輸入。 |
基本規格( 與PCD4500系列比較)
規 格/系列名稱 | PCD4600A系列 | PCD4500系列 |
型號 : 控制軸數 |
PCD4611 : 1軸 PCD4621 : 2軸 PCD4641 : 4軸 |
PCD4511 : 1軸 PCD4521 : 2軸 PCD4541 : 4軸 |
基準時鐘?。藴?、Max.) | 4.9152MHz?。∕ax. 10MHz) | 4.9152MHz?。∕ax. 10MHz) |
*高輸出頻率 | 2.4Mpps | 400kpps |
速度設定寄存器數量 | 2 (FL、FH) | 2 (FL、FH) |
速度設定步數 | 1~8,191 (13bit) | 1~8,191 (13bit) |
速度倍率設定范圍 | 1~300倍 | 1~50倍 |
加速率設定范圍 / 減速率設定范圍 |
2~65,535 (16 bit) (加減速共用) |
2~1,023 (10 bit) (加減速共用) |
點位運動脈沖設定范圍 | 0~16,777,215?。?4 bit) | 0~16,777,215?。?4 bit) |
CPU接口 | 8 bit | 8 bit |
減速點設定范圍 | 0~16,777,215?。?4 bit) | 0~65,535 (16 bit) |
外形尺寸?。ǚ庋b類型) |
PCD4611 : 7×7 mm?。?4pin QFP) PCD4621 : 10×10 mm?。?4pin QFP) PCD4641 : 14×14 mm ?。?00pin QFP) |
PCD4511 : 10×10 mm(44pin QFP) PCD4521 : 20×14 mm(64pin QFP) PCD4541 : 20×14mm(100pin QFP) |
電源電壓 | +3.0 ~ +3.6 V | +4.50 ~ 5.50 V |
環境溫度 | -40 ~ +85 ℃ | 0 ~ +85℃ |
功能一覽( 與PCD4500系列對比)
規格 / 系列名 | PCD4600A系列 | PCD4500系列 |
S曲線加減速控制 | ○ | ○ |
回歸動作 | ○?。?種) | ○?。?種) |
減速點自動設定功能 | ○ | — |
UP/DOWN計數器 (當前位置計數器) |
○?。?4 bit×1/軸) | — |
機械系外部信號輸入 | ○ | ○ |
中斷信號輸出 | ○?。?要因) | ○?。?要因) |
狀態 | ○?。?6要因) | ○?。?要因) |
指令緩存監視 | ○ | ○ |
輸出脈沖邏輯選擇 | ○ | ○ |
輸出脈沖模式選擇 | ○ | ○ |
2相步進電機用勵磁時序輸出 | ○ | ○ |
監控信號輸出端子 | ○?。?種) | ○?。?種) |
空轉脈沖 | ○?。?~7脈沖) | ○?。?~7脈沖) |
同時啟動/同時停止 | ○ | ○ |
通用輸入輸出端子 |
○?。ǜ鬏S僅通用輸出1個) ※ 勵磁時序未使用時,增加通用輸入輸出4個和通用輸入2個 |
○ (各軸僅通用輸出1個) |
時鐘動作 | ○ | ○ |
5V接口對應 | ○ | ○ |
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