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        產品中心
        產品詳情
        • 產品名稱:NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A

        • 產品型號:
        • 產品廠商:NPM日脈
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        簡單介紹:
        NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A產品概要: 脈沖控制LSI低成本版受到好評的 「PCD4500系列」升級為 「PCD4600A系列」,更加容易使用
        詳情介紹:

        NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A

        NPM進步電機 運動控制芯片PCD4600A


        產品概要: 脈沖控制LSI低成本版受到好評的 「PCD4500系列」升級為 「PCD4600A系列」,更加容易使用


        *高輸出頻率:2.4Mpps

        直線/S曲線加減速對應

        2相步進電機專用勵磁時序電路

        同時啟動/同時停止功能

        減速點自動設定功能  new

        小型封裝?。I界*?。眩疲行停 ew

        環境溫度:-40 ~ +85℃可以使用?。ǎ校茫模矗担埃跋盗惺?0 ~ +85℃)  new

        電源電壓:3.3V單一電源?。ū龋校茫模矗担埃跋盗惺‰姡 ew


          在步進電機控制方面,PCD4600A系列可以對應以下需求。

                                  需求                                     PCD4600A系列???
          簡化軟件設計。
          減輕CPU負擔。
          動作前,設定環境和馬達速度模式數據,只要寫入啟動指令,就可以按照設定輸出脈沖。
          脈沖控制由PCD4600A系列來完成,減輕CPU負擔。
          使用高分辨率的細分驅動器,需要輸出高頻率脈沖。 *高輸出頻率2.4Mpps。
          加減速時間范圍擴大。 例如,從500pps加速到3000pps的時間,PCD4500系列直線加減速只能設定到0.52秒,PCD4600A系列可以設定到33.3秒。(基準時鐘4.9152MHz)
          簡化減速點設定。 根據軟件設定,加速需要的脈沖數>剩余脈沖數時,可選擇自動開始減速「減速點自動設定功能」。
          減速開始點不用每次設定,能減少軟件工時。
          從CPU讀取當前位置。 搭載24位當前位置計數器,所以可以讀出當前位置。
          高速動作中的馬達,因傳感器輸入信號而停止的時候,為了減緩沖擊,可設定減速后停止。 (ORG)、限位(±EL)、強制停止(STP)各個信號的停止方法,可選擇立即停止和減速停止。 
          使用單脈沖形勢輸入的馬達驅動器。 PCD4600A系列全部機種根據軟件設定,可以選擇單脈沖形式(脈沖和方向信號)和雙脈沖形式(CW/CCW),可以連接多數廠家的馬達驅動器。
          客戶自制馬達驅動。 可輸出馬達驅動單元或者驅動IC用脈沖信號和2相步進電機用勵磁時序信號,勵磁時序信號輸出部分連接功率管,可以容易的構筑2相步進電機控制驅動。
          可使用5V輸入的傳感器。 電源電壓單一3.3V,但是信號端子可承受5V,可以接5V輸入。

          基本規格( 與PCD4500系列比較)
           規 格/系列名稱  PCD4600A系列  PCD4500系列
           型號 : 控制軸數  PCD4611 : 1軸
           PCD4621 : 2軸
           PCD4641 : 4軸
           PCD4511 : 1軸
           PCD4521 : 2軸
           PCD4541 : 4軸
           基準時鐘?。藴?、Max.)  4.9152MHz?。∕ax. 10MHz)  4.9152MHz?。∕ax. 10MHz)
           *高輸出頻率  2.4Mpps  400kpps
           速度設定寄存器數量  2 (FL、FH)  2 (FL、FH)
           速度設定步數  1~8,191 (13bit)  1~8,191 (13bit)
           速度倍率設定范圍  1~300倍  1~50倍
           加速率設定范圍 / 減速率設定范圍   2~65,535 (16 bit)
           (加減速共用)
           2~1,023 (10 bit)
          (加減速共用)
           點位運動脈沖設定范圍  0~16,777,215?。?4 bit)  0~16,777,215?。?4 bit)
           CPU接口  8 bit  8 bit
           減速點設定范圍  0~16,777,215?。?4 bit)  0~65,535 (16 bit)
           外形尺寸?。ǚ庋b類型)  PCD4611 : 7×7 mm?。?4pin QFP)
           PCD4621 : 10×10 mm?。?4pin QFP)
           PCD4641 : 14×14 mm ?。?00pin QFP)
           PCD4511 : 10×10 mm(44pin QFP)
           PCD4521 : 20×14 mm(64pin QFP)
           PCD4541 : 20×14mm(100pin QFP)
           電源電壓  +3.0 ~ +3.6 V  +4.50 ~ 5.50 V
           環境溫度  -40 ~ +85 ℃  0 ~ +85℃

          功能一覽( 與PCD4500系列對比)
                    規格 / 系列名                         PCD4600A系列   PCD4500系列
           S曲線加減速控制                                   ○              ○
           回歸動作                                   ○?。?種)              ○?。?種)
           減速點自動設定功能                                   ○              —
           UP/DOWN計數器
          (當前位置計數器)
                                            ○?。?4 bit×1/軸)              —
           機械系外部信號輸入                                   ○              ○
           中斷信號輸出                                   ○?。?要因)              ○?。?要因)
           狀態                                   ○?。?6要因)              ○?。?要因)
           指令緩存監視                                   ○              ○
           輸出脈沖邏輯選擇                                   ○              ○
           輸出脈沖模式選擇                                   ○              ○
           2相步進電機用勵磁時序輸出                                   ○              ○
           監控信號輸出端子                                   ○?。?種)              ○?。?種)
           空轉脈沖                                   ○?。?~7脈沖)              ○?。?~7脈沖)
           同時啟動/同時停止                                   ○              ○
           通用輸入輸出端子  ○?。ǜ鬏S僅通用輸出1個)
          ※ 勵磁時序未使用時,增加通用輸入輸出4個和通用輸入2個
                       ○
             (各軸僅通用輸出1個)
           時鐘動作                                   ○              ○
           5V接口對應                                   ○              ○

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