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- SIBATA柴田
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TAISEI
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MITSUI三井電氣
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加熱器
● 高輸出頻率15Mpps（參考時鐘=30MHz）
●內藏2個/軸28bit UP/DOWN計數器
●可實現動作中，速度以及目標位置變更
●單一電源電壓3.3V
●因為在I/F使用了Tolerant Buffer，可對應5V的I/F
●RoHS對應品
|
項 目 |
PCL6113 |
PCL6123 |
PCL6143 |
|
軸 數 |
1軸 |
2軸 |
4軸 |
|
參考時鐘 |
19,6608MHz (Max 30MHz) |
||
|
高輸出頻率 |
9.8Mpps (Max 15Mpps) |
||
|
速度設定寄存器數 |
2 (FL,FH) |
||
|
速度設定范圍 |
1~16,383 (14-bit ) |
||
|
速度倍率設定范圍 |
0.3X~600X |
||
|
加速率設定范圍 |
1~16,383 (14-bit ) |
||
|
減速率設定范圍 |
1~16,383 (14-bit ) |
||
|
目標位置脈沖設定范圍 |
-134,217,728~134,217,727 |
||
|
減速點設定范圍 |
1~16,777,215 ( 24-bit ) |
||
|
付加裝備 |
|||
|
Ｕ/Ｄ計數器 |
2(28-bit) |
||
|
比較器 |
2(28-bit) |
||
|
通用輸入端子 |
8-bit |
||
|
通用輸出端子 |
通用端子的輸入、輸出均可設定 |
||
|
C P U I/F |
8/16-bit bus |
||
|
主要附加功能 |
|||
|
Ｓ曲線加減速控制 |
S曲線(2次曲線) |
||
|
次動作用預緩沖器 |
1段 |
||
|
編碼器并用的原點復歸 |
Available |
||
|
手動脈沖輸入 |
脈沖發生器A.B相 |
||
|
插補功能 |
N/A |
直線插補 | 直線插補 |
|
電 源 |
+3.3V |
||
|
PACKAGE |
80-pin（QFP） |
128-pin（QFP） |
176-pin（QFP） |
