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產品詳情
簡單介紹：
松下伺服放大器 MINAS A5/A6 系列輸入/輸出連接器可
直接安裝在運動網絡本地板上
詳情介紹：
規格
兼容型號
| 類型表達式 | 應用驅動程序 |
|---|---|
| MNET-M321-MIAS | 松下伺服放大器MINAS A5/A6系列 |
串行通信
| 項目 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| Motionnet設備 | G9103 | |
|
串行通信 設備編號 |
SW1- A0～A5 |
可 設定設備編號0~63 通過開關選擇 |
|
串行通信 傳輸速度 |
SW1- BO, B1 |
通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps 交換機選擇 |
| 端接電阻設置 | SW1-TR |
串行線路末端的終端電阻設定 開關設定 |
|
串行通信 狀態顯示 |
RUN ERR |
RUN：串行通信正常接收狀態時，綠色LED點亮 ERR：連續發生串行通信錯誤時，紅色LED亮起 |
| G9103 參考時鐘 | 80MHz |
運動控制
| 項目 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 定位管理范圍 | -134，217，728 到 +134，217，727 （28 位） | |
|
減速點 設置范圍 |
0 到 16，777，215 （24 位） | |
| 速度設定寄存器數 | 每個軸有三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度） | |
| 速度設定步驟范圍 | 1 到 100，000 （17 位） | |
| 加減速特性 | 直線加減速、S字加減速這2種可進行加減速獨立設定 | |
| 加速速率設置范圍 | 1 到 65，535 （16 位） | |
| 減速率設定范圍 | 1 到 65，535 （16 位） | |
|
減速點 自動設置 |
（減速時間） ≦ （ 加速時間×2 ） 范圍內可自動設定 | |
| 計數器 |
COUNTER1：指令位置用計數器（28位） COUNTER2：機械位置用計數器（28位） COUNTER3：偏差計數器（16位） |
|
| 比較器 | 28 位×3 電路 | |
| 指令脈沖輸出 |
PULSP PULSN DIRP DIRN |
根據環境設定從以下選擇CW/CCW方式 ·CW/CCW方式 （2脈沖模式） ·Direction方式（共用脈沖模式） ·90度相位差方式（90度相位脈沖模式） 【輸出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps 【I/F 差分輸出（相當于 AM26LS31） |
| 編碼器輸入 |
EAP,EAN EBP,EBN EZP,EZN |
編碼器 A、B 相輸入 *大響應頻率 3.5MHz 編碼器 Z 相輸入 響應時間 5μsec [I/F] 高速光耦合器 （10Mbaud 類型） |
| 機械輸入 |
PEL MEL SD ORG EMG |
+ 側端限制輸入 （PEL） - 側端限制輸入 （MEL） 減速輸入 （SD） 、 原點輸入 （ORG） 、 緊急停止輸入 （EMG） [I/F] 光耦合器輸入 [PEL，MEL] 可通過開關進行輸入邏輯設定 [SD] 比較器輸出和開關選擇 [EMG] 連接到負邏輯固定、G9003 或 G9103 的緊急停止輸入 |
| 機械系出力 | CPP,CPN |
?コンパレーター出力 (CPP,CPN) 【I／F】差動出力(AM26LS31C相當) 【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレーター出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択 |
| 輸入輸出狀態顯示 |
PEL,MEL SD,ORG EMG |
機械系統輸入、光耦合器ON時LED點亮 |
|
端限 輸入邏輯設定 |
SW1-EL |
PEL、MFL輸入邏輯設定開關 通過開關 選擇正邏輯/負邏輯 |
| 驅動程序輸入 |
ALM INP SVRDY |
? 報警輸入 （ALM） 、 定位完成輸入 （INP） 、 伺服準備完成輸入 （ SVRDY ） [I/F] 連接到光耦合器輸入 G9003 或 G9103 的通用輸入輸出 Px |
| 驅動程序輸出 |
ERC SVON ALMRES GAINSEL |
偏差計數器**輸出 （ERC） 、 伺服ON輸出 （ SVON ） 、 警報復位輸出 （ ALMRES ） · 增益切換輸出 （ GAINSEL ） [I/F ] 連接到光耦合器輸入 G9003 或 G9103 的通用輸入輸出Px |
※驅動器系統輸入輸出信號內容因機型而異，敬請注意
其他
| 項目 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10%、110mA (Typ.) | |
| 電源顯示 | POWER | 內部控制電源DC3.3V的輸出顯示，黃色LED亮起 |
| 工作溫度范圍 | 0～+50℃ | |
| 使用的環境溫度 |
80%RH 或更少 （無冷凝，但在 +10 至 +40°C 條件下） |
|
| 環境響應 | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗振動 | 符合 JIS C0040 標準 | |
| 重量 | 約50克 |
外形圖
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