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產品詳情
簡單介紹：
4 軸控制器（內置 2 軸電機驅動器）
本產品是能夠進行4軸運動控制的控制器。
運動控制可以通過兩種方式進行控制：從 PC 進行遠程控制，以及獨立控制，這些控制可以單獨由控制器操作。
控制器內置了一個驅動器，可將軸電機驅動到可控制的四個軸中的兩個軸，因此無需單獨的驅動器即可控制軸電機。
其余兩個軸提供用于驅動器連接的 I/F 信號，因此您可以控制您選擇的驅動器和電機。
詳情介紹：
特點
? 通過 USB 連接從 PC 控制命令
， 獨立控制
PC， 準備
獨立控制編程語言， 使用實用程序軟件檢查
操作 ， 使用實用程序軟件編譯、寫入和讀取獨立程序
? 通過模擬輸入 （X 軸， Y 軸） 操縱桿操作 ，
內置兩個 Elmo 驅動器 （ X 軸 ， Y軸 ）
· Motion控制LSI搭載
PCL6045BL · 13種原點復歸動作
· 手動脈沖發生器的動作
? 速度覆蓋（軸移動過程中的速度更改）
、位置覆蓋（軸移動中的目標位置更改）
、2 到 4 個軸的線性插值
、2 軸的圓弧插值
和比較器功能
·可
選擇**定位和增量定位 · 準備12個輸入 、 輸出12個作為通用輸入輸出信號
規格
| 項目 | 規格 | 備注 | |
|---|---|---|---|
| 大小 | 220(W) × 100(D) × 55(H) [ mm ] | ||
| 重量 | 580 [ g ] | ||
| 電源 | 主控制板 | DC24 [ V ] ±10[ % ] Max 1.0[ A ] | |
| 內置驅動器板 | DC12 ～ DC48 [ V ] | ||
| 可控軸數 | 4 [ 軸 ] （ X軸 ， Y軸 ， Z軸 ， U軸 ） | ||
| 內置驅動程序數 | 2 [ 軸 ] （ X軸 ， Y軸 ） |
用于軸 電機 |
|
| 串行端口 | USB 2.0 | 迷你 B 類型 | |
| RS-232C | ※1 | ||
| *大輸出頻率 | 5 [ MHz ] （ X軸和Y軸為2 [ MHz ] ） | ※2 | |
| 模擬輸入 | 2 [ 書籍 ] （AIn1， AIn2） | ※3 | |
| 脈沖發生器輸入 | 每個軸都有 PA 和 PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [ 書籍 ] （CMPx， CMPy， CMPz， CMPu） | ※4 | |
| 驅動器 I/F 信號（輸出） |
脈沖輸出 （ PLS 、 DIR ） 勵磁ON/OFF （SON） 偏差計數器** （ ERC ） |
※5 | |
| 驅動器 I/F 信號（輸入） |
編碼器信號 （EA， EB， EZ） 報警 （ALM） 就位 （INP） 伺服就緒 （RDY） |
※5 | |
| 機械輸入信號 |
緊急停止 、 外部啟動 （ ExSTA ） 以下信號為各軸 正側端限位 （ +EL ） 負側端限位 （ -EL ） 原點 （ ORG ） 、 減速 （ SD ） |
||
| 通用輸出 | 12 [ 點 ] 光耦合器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [ 點 ] 光耦合器輸出 | ||
| 兼容標準 |
CE 標志 RoHS 指令 2011/65/EU （不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2：2005， 61000-6-4：2007+A1：2011 |
||
? 1.RS-232C 用于內部驅動器調整。
*2.X 軸和 Y 軸根據內置驅動器的規格高達 2 [MHz]。
※3.AIn1對應于X軸，AIn2對應于Y軸。 不支持 Z 軸和 U 軸。
*4. 也可用作通用輸出。
※5.驅動器I/F信號僅與Z軸和U軸連接在連接器（CN5）上。
X 軸和 Y 軸連接到內部驅動器，因此未連接到連接器。
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